伺服减速机突发性故障解决方法！

　　伺服减速机特点是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。

　　因此，故障发生以后往往是故障部位易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。本章将讲述怎样解决减速机的突发性故障。

　　对伺服减速机运动障碍性故障进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。

　　由断口宏观特征分析零件的断裂原因：

　　伺服减速机的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的宏观分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。

　　一、断口宏观分析的作用

　　(1)区分零件的断裂是由于一次加载引起的，还是疲劳引起的。

　　(2)判断零件断裂的原因。

　　(3)估计断裂零件的超载程度。

　　二、零件一次加载断裂的断口特征

　　伺服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。

　　包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。最常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。

　　1.断口的区域性特征

　　零件一次加载断裂的断口与疲劳断裂的断口相比较，具有明显粗糙的特点，并且可以划分为三个区域。

　　第一个区域称为纤维状区，是破坏的起点。

　　第二个区域称为辐射状区，是裂纹迅速扩展的部位。

　　第三个区域称为切变唇区，是零件最后发生剪断的部位。纤维状区和切变唇区属于韧性断裂，辐射状区属于脆性断裂。

　　2.在常温下，断口的三区域比例受零件的材料、加载速度以及形状等因素影响

　　当零件材料的脆性比较大时，则辐射状区的面积就比较大。当零件材料的韧性比较大时，则纤维状区和切变唇口区的面积就比较大。

　　当加载速度增大时，辐射状区的面积就会扩大。因此，对于加载速度很大的冲击断口，常常可以看到以辐射状区为主的人字形花纹。

　　当零件的外周有缺口存在时，破坏则从外周开始，断口的外周产生纤维状区，并向内侧放射，形成辐射状区，最后破坏区是在零件的中心部位。这时不形成切变唇口区。