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“宇宙那么大，我想去看看”这句话应当是人类对宇宙的终极期许。宇宙上点点星光，不论春夏秋冬、寒来暑往，都高悬于天空之上，为众人景仰。对宇宙的好奇，使人们建造飞舟、卫星前去探看。我国也是其中一员。虽然我们是后来者，但所谓后来居上，青出于蓝，我们的卫星比苏、美、日等国的卫星都大，让壮美的东方红唱响天际，这就是我们的第一颗卫星，东方红1号。
Tips：人造卫星是由人类建造，以太空飞行载具如火箭、航天飞机等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其它行星的装置。
东方红1号，不仅体积大，它的寿命也长，在别的卫星都光荣“退役”，陨落在大气层中，唯有它还坚守在轨道上，你能想象50年来如一日的坚守吗？这充分说明我国卫星技术的高超和优良的制作工艺。东方红1号已经超额完成了任务，那么我们应当如何将它带回家呢？
东方红1号
20世纪风云变幻，群雄并起，是五千年未有之大变局。这一时期，文学、医学、科学进步十分迅速，不仅出现了青霉素、火箭、飞机、航母等等足以改变世界格局的科学发明。不过，这其中最引人注目的还是对宇宙的探索。蓝天之无极，是全人类的心愿，是人类对未知的好奇。飞速发展的科技给梦想插上翅膀，人类终于在1957年10月4日，将卫星送上了太空，向宇宙发起了挑战。西方各国由此开始了没有硝烟的太空竞赛。就在西方你争我抢的竞赛中，我国也在紧锣密鼓地筹备自己的航天事业。
Tips：火箭自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。
我国的航天建设，始于太空竞赛时期，当时苏、美双方纷纷将卫星送上了天，人类开启了星辰大海的征程的同时也开启了新一轮的竞争。为了不落人后，我们也开启航天研究，誓要让外国人看看我们也能放卫星，也能在太空领域夺得一席之地。不仅能提升国人的士气，还能在国际上展现东方古国的魄力。
二十世纪60年代，我国正式开启卫星设计任务，当时正逢建国15周年纪念，讲述革命征程的东方红音乐史诗正在上演。东方红，象征着国人在几十年的革命中艰苦卓绝、敢打敢拼、不惧牺牲的红色革命精神，同时代表我国是东方冉冉升起的红星，因此将其作为我国第一颗卫星的名字。
Tips：东方红一号，代号：DFH-1，是20世纪70年代初中国发射的第一颗人造地球卫星。2021年6月24日，我国首颗人造卫星东方红一号，迄今仍在轨运行。
1965年我国第一颗人造卫星东方红1号正式开始研制，历时五年大功告成。完成版的东方红1号，形似碳60的球棍模型，为72面体球形结构，直径约为1米，重约173千克，头上有五根“天线”接收信号。东方红1号卫星不仅能入天收集信息，还能播放乐曲。1970年4月24日东方红一号发射成功顺利进入轨道，东方红乐曲响彻整个地球，美、苏等国的收音机都接收到来自东方的音乐洗礼。东方红1号卫星的发射，是我国航天史的开山之作，开启了我国航天事业的新征程。同时，向西方国家证明曾经的东方睡狮已经苏醒了，向外界展示了国家强大的科研实力和底蕴，极大地提振了国人的士气。
Tips：卫星飞行的水平速度叫第一宇宙速度，即环绕速度。卫星只要获得这一水平方向的速度后，不需要再加动力就可以环绕地球飞行。这时卫星的飞行轨迹叫卫星轨道。
东方红一号上天已有51年，但它仍旧在岗运行，还在近地点441千米、远地点2368千米、倾角68.44度的椭圆轨道上漂浮着，与它同一时期的卫星都已陨落，它是如今世界5国首颗卫星中唯一仍在轨运行的卫星。东方红1号承载了我国无数航天前辈的心血，是国家的一面旗帜，如今仍然飘荡在太空中，有家不能归。那么我们怎样做才能使这颗“游子”归乡呢？
Tips：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
采用机械臂将卫星捕获到我们的空间站是一个好方法，但是还差了一个关键设备，就是机械手。
太空之手——机械臂
机械臂，英文叫做robotic arm，是上世纪50年代机械臂之父的约瑟夫·恩格伯格发明的模仿人类手臂功能，可自主完成各项作业的自动控制设备。早期用于加工、搬运、夹持等工作，随着科技的进步和工业化进程加快，机械臂不局限于加工行业，还渗透到设备维修、医疗、服务、救援等方面。当然使用最多、最广泛的还是汽车加工、维修行业。不过太空维修、检修行业也是机械臂的快速发展行业。
Tips：机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂根据关节构造不同，分三轴及以下和四轴及以上两大类机械臂。机械臂主要由主体（手臂）、控制器、感应器以及伺服机构，以电动机为电源。目前世界上最先进的机械臂，是加拿大MDA公司，他们为国际空间站建造了第二代机械臂“德克斯特”。德克斯特，有一只17.7米长的手臂，机械臂的基座、用于完成精细操作的机械手以及一台虚拟图像装置。
Tips：电动机Motor，是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈，也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子，如鼠笼式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。
我国的空间站上也装有机械臂装置，天河二号空间站上装载有七个关节七个自由度的机械臂，他们就像八爪章鱼一样，能吸附周围的航天器、搬运舱外货物、组装维修场外设备，功能十分强大。按理来说我们应当可以将东方红卫星吸附过来，但是捕获之后怎么办呢？不可能让航天员出舱去减掉卫星的翅膀，然后拉回来吧。这就要用到机械手这个神器了。
Tips：八爪鱼又名章鱼，英文名是Octopus，是一种软体动物，是从头足纲软体动物中进化而来的。身体一般很小，八条触手又细又长，故又有“八爪鱼”之称。
机械手是仿造人手制作的自动化控制设备，装载在空间站上，不仅可以将笨重的卫星拿出去，还能将到期的卫星回收，拉回来。因此，机械臂与机械手组装在一起的威力不是1+1=2，而是>2。加拿大的机械手不仅能安装在机械臂上还能安装到抓固装置上使用，作用范围是3.5米，能处理1520公斤范围以内的重物，小到螺丝钉大到组装陀螺仪。2003年时。美国“奋进”号飞船在返回时发生险情，就是机械臂帮助排查重新组装才让飞机有惊无险地安全抵达地面，可见机械臂的重要性。
东方红1号回家之路
机械手，在排查航天器和安装装置方面的优势是有目共睹的，我国空间站上虽然还没有机械手，但是我们正在全力攻关类似加拿大机械手的装备。在科研人员的设想下，我国的机械手将配合机械臂使用，不仅能从货仓中取出卫星或者其他的装置，然后进行在轨组装。还能脱离机械臂，自己玩自己的，在空间舱外爬行进行检验、维修工作。当然，目前这样的自动控制设备还正在研究攻关中，还需要一段时间才能研制成功。
Tips：奋进号航天飞机STS Endeavour OV-105，是美国国家航空航天局NASA，肯尼迪太空中心KSC旗下，第五架实际执行太空飞行任务也是最新的一架航天飞机。
所谓“关关难过干关关过”，中华儿女自古就不怕困难险阻，一旦我们的机械手制成，就能将我们的功臣，东方红1号带回家来。同时，还能防范其他卫星的干扰，敌人来了机械手就变成剪刀手，剪断敌人卫星的翅膀，实现御敌于国门之外的设想。
