自主移动+人机交互,炬星推新款AMR机器人 Syrius 炬

11月20日，机器人初创Syrius聚星科技与英伟达、京东物流共同推出新型人机合作机器人Syrius 炬星 AMR这是一款具有货物搬运和独立移动功能的机器人，可应用于仓储物流场景，售价9.8万元，2019年5月发货，限售100台。

▲炬星科技CEO蒋超与Syrius 炬星 AMR机器人

此外，该机器人还配备了一套全新的自主研发机器人管理系统，不同于传统的机器人中央控制管理，通过4G网络链接，Syrius 炬星 AMR机器人可以进行分布式管理。

会后，智东还参加了炬星CEO在江超的媒体采访中，江超告诉智东，火炬之星的机器人管理系统引入了分布式数据库管理系统（区块链也是一种分布式数据库技术），可以形成机器人之间的通信，大大降低中央控制压力。

▲从左到右：聚星科技联合创始人罗璇；聚星科技CEO蒋超；炬星科技首席科学家刘俊斌

仓储物流面临人力供需失衡

聚星科技成立于2018年5月，是一家年轻的人工智能公司，目前公司员工约30人，总部位于深圳。聚星CEO蒋超说，炬星致力于让自主移动机器人进入各行各业，优化搬运作业。

蒋超说，目前全国95%电子商务订单来自传统的力的传统仓库，包括捡货、包装等环节。每个捡货员每天步行10公里，这个数字在618促销期间会飙升到20公里。

然而，在过去的几年里，每年的网上订单数量是30%随着速度的飙升，仓促物流的新劳动力每年都在减少。在供需不平衡的基础上，对智能存储和智能机器人确认的需求开始飙升。

然而，智能仓库的往往伴随着停产、前期投入巨大、成本回收周期长等。因此，聚星科技的第一款产品是仓储改造中相对轻量级的产品——―Syrius 炬星 AMR机器人。

蒋超告诉智东，在过去的六个月里，巨星科技一直在与京东物流进行探索。目前还没有具体的人力可替代数据，但根据彭博社的数据，一个AMR与人类相比，机器人有5个-提高效率8倍。

自主移动 人机交互，炬星推新款AMR机器人

Syrius 炬星 AMR机器人是一种可以在仓库独立移动的捡货机器人，配备了英伟达Jetson TX2计算平台，高1.2米，长宽分别为0.6×0.42米，自重45公斤，最大载重50公斤。其主要硬件部件包括配备各种传感器的移动底座、承载货物的底盘和托盘，以及用于人机交互的平板电脑等配件。

Syrius 炬星 AMR用VSLAM导航，机身配备多种传感器，包括主动双目3D配备鱼眼镜头的摄像头、超声波传感器、单点激光测距仪、单线激光雷达等。

在软件方面，Syrius 炬星 AMR还支持感知和语义理解技术，支持3D场景重建，并配备主开发的机器人管理系统，支持机器人集群自组网。

此外，Syrius 炬星 AMR锂电池为24V/45Ah25kg标准载重时，大电池可连续工作8小时，并可自动充电 2小时内可快速更换电池功能。

据蒋超说，Syrius 炬星 AMR机器人可以在两个方面提高存储效率：

通过机器人与人力的合作，提高搬运效率

在传统仓库中，捡货员和上架员是两个角色。捡货员需要推着装满货物的汽车在仓库里跑来跑去。移动机器人引入仓库后，捡货员和上架员可以合并为一个角色。捡货员只需要固定在货架前，用机器人代替产品搬运。

优化仓储系统的效率

通过引入移动机器人的自动传输带，人、机器人和货物的数据可以访问网络，实现仓库数据的实时动态计算，找到最佳的人力物力分配方案，优化仓储系统的效率。

据蒋超和京东物流投资总监张宙介绍，聚星目前正在与京东物流华北、华东合作，共同建设样板仓库。

参考区块链，引入分布式数据库，构建新的机器人管理系统

上文提到，Syrius 炬星 AMR机器人配备了巨星自主研发的机器人管理系统，与传统的机器人管理系统有不同的构建理念。

传统的机器人管理系统运行模式一般是：每个机器人都需要连接到中央服务器，中央服务器指示每个机器人，这不仅给中央控制器带来了巨大的计算压力，而且还需要在仓库中部署服务器和Wi-Fi网络。

自主之星自主开发的机器人管理系统采用分布式管理，由订单处理平台向机器人集群发出指令，然后由机器人之间的独立网络机器人传输信息，通过分布式数据库维护每个任务执行状态（提货、提货等），然后每个机器人根据决策变量确定最佳方案。

蒋超说，区块链也是一个分布式数据库系统，但聚星的机器人管理系统并不直接使用区块链技术。

结论：物流机器人需求明确，蓝海市场有待开放

随着在线流量红利逐渐达到上限，越来越多的巨头和企业家逐渐将注意力转向线下行业，其中机器人和仓储物流是一个需求明确、需求量大的行业，引起了很多人的关注。

与其他物流机器人相比，Syrius 炬星 AMR机器人在技术创新、系统创新等方面都有自己的优势。但与已经大规模引进的A相比GV对于物流小车，AMR机器人在仓储物流行业的应用还处于早期阶段，还是一个等待开放的蓝海市场。